空心导轨即由钢板经冷态折弯（或滚压）成空心的T形电梯对重用导轨，数控导轨，由于其中空的特性，它能降低导轨重量及成本。满足对重导向的作用，导轨，但是不能承受安全钳的夹持力，所以它仅用于不装对重安全钳的，电梯速度不高的对重导轨。空心导轨的命ZIh类、组、型、特性、主参数和变形代号组成。□——变形代号：A表示底面折边，底面直边省略；△——主参数代号：用导轨单位重量表示，kg/m；K——型式代号：空腹型钢；

　　T——类组代号：T形电梯对重用导轨。例如：TK5A代表5kg/m带折边的T形空心导轨。

机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，直线 导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，圆弧形导轨，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。（2）精度保持性 主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。（3）刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。（4）低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。

一、导轨的功用和分类

功用是导向和承载。在导轨副中，运动的一方叫做动导轨，不动的一方叫做支承导轨。

2、导轨的分类

1）按运动轨迹分：直线运动导轨

圆周运动导轨

2）按工作性质分：

主运动导轨—动导轨与支承导轨之间相对运动速度较高

进给运动导轨—动导轨与支承导轨之间相对运动速度较低。机床中多数导轨属于进给导轨。

移置导轨 — 只用于调整部件之间的相对位置， 移置后固定，在加工时没有相对运动。

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